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來(lái)源：環(huán)球時(shí)報(bào)

【環(huán)球時(shí)報(bào)赴蕪湖特派記者 冷舒眉 環(huán)球時(shí)報(bào)記者 劉揚(yáng)】打太極，像小狗狗一樣撒嬌，絲滑地顛乒乓球，精準(zhǔn)畫圖……5月30日，2024第十四屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第十屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式（以下簡(jiǎn)稱“論壇”）在安徽蕪湖開幕。在本屆論壇的展覽區(qū)，各式各樣的機(jī)器人上演“十八般武藝”，吸引著參觀者的目光。其中人形機(jī)器人是其中最受關(guān)注的類型之一。為什么要研制人形機(jī)器人？研制人形機(jī)器人面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？未來(lái)將有哪些新的發(fā)展趨勢(shì)呢？《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者在論壇現(xiàn)場(chǎng)尋找答案。

多款人形機(jī)器人備受矚目

在論壇展覽區(qū)一眾令人眼花繚亂的機(jī)器人產(chǎn)品中，最引人注目的當(dāng)屬兩款人形機(jī)器人——H1和Kuavo。Kuavo是典型的黑白配色機(jī)器人。開幕當(dāng)天一到論壇現(xiàn)場(chǎng)，《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者就被正在悠閑地打太極的Kuavo吸引住了。抬手、下蹲、落手、抱圓，Kuavo沉穩(wěn)如老師傅，帶領(lǐng)本報(bào)記者與參觀者們一起進(jìn)入太極秘境。而一身黑的H1則更加年輕和炫酷，它奔跑、跳躍，甚至跳起了科目三，是調(diào)動(dòng)會(huì)場(chǎng)氣氛的小能手。

進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)展示的人形機(jī)器人Kuavo。冷舒眉攝

為何要研制人形機(jī)器人？據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人所所長(zhǎng)趙杰的介紹，人形機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)是“把我們現(xiàn)在傳統(tǒng)的某種機(jī)器人只能完成一些簡(jiǎn)單的作業(yè)，向能像人一樣做一些技能型作業(yè)、靈巧作業(yè)、類人靈巧作業(yè)方面發(fā)展”。

專家認(rèn)為，人形機(jī)器人是具身智能（一種人工智能的發(fā)展方向，是指智能系統(tǒng)或機(jī)器能夠通過(guò)感知和與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，從而在真實(shí)的物理環(huán)境下執(zhí)行各種任務(wù)——編者注）最好的體現(xiàn)。同時(shí)人形機(jī)器人也是仿生機(jī)器人、腿足機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)階段。但未來(lái)機(jī)器人是不是一定要像人？專家認(rèn)為是不一定的。機(jī)器人開發(fā)的最終目的是輔助人類，還是要從功能出發(fā)，讓機(jī)器人在形態(tài)上能更加通用，更適應(yīng)不同的場(chǎng)景。

“人形機(jī)器人的關(guān)鍵不是人形”

人形機(jī)器人發(fā)展面臨哪些技術(shù)挑戰(zhàn)？多位專家從不同角度給出了自己的答案。北郵人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人面臨三大關(guān)鍵技術(shù)及挑戰(zhàn)：伺服控制、人工智能、運(yùn)動(dòng)控制。基于上面這三大問題，進(jìn)一步可分解為人形機(jī)器人研究和開發(fā)面臨的6個(gè)主要挑戰(zhàn)：動(dòng)力和能源管理、機(jī)械設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)控制、感知與感知處理、智能決策與規(guī)劃、人機(jī)交互與安全性、成本和可用性。

論壇上，專家普遍認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用，還要看AI大模型的發(fā)展進(jìn)展。宇樹科技聯(lián)合創(chuàng)始人陳立認(rèn)為，“洗衣、做飯、疊被子這些任務(wù)之間其實(shí)沒什么關(guān)聯(lián)性，每個(gè)任務(wù)里面又有很多不同的步驟，步驟之間又有前后順序。人形機(jī)器人能不能勝任這些任務(wù)，主要還是看現(xiàn)有的大模型能不能處理得過(guò)來(lái)”。

近幾年大模型的迅速發(fā)展，確實(shí)成就了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速推進(jìn)的浪潮，也成了人形機(jī)器人下一步長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的關(guān)鍵?！艾F(xiàn)在大模型具身智能技術(shù)飛速發(fā)展。過(guò)去的機(jī)器人，在復(fù)雜度不高的情況下，它的多模態(tài)感知對(duì)算力要求沒有那么高?？紤]到現(xiàn)在中美的關(guān)系，中國(guó)需要一段時(shí)間進(jìn)行高端算力芯片方面的追趕，高端的AI算力，包括端側(cè)算力的門檻依然是我們不可逾越的一個(gè)難點(diǎn)?！笨拼笥嶏w人形機(jī)器人首席科學(xué)家季超5月30日在論壇上表示。

除了大模型之外，人形機(jī)器人的硬件軟件也是需要考慮的關(guān)鍵。趙杰表示，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的芯片依然在一定程度依賴國(guó)外生產(chǎn)商?！斑@樣下去，人形機(jī)器人本體是中國(guó)產(chǎn)的，但它的大腦是外國(guó)的，我們又處在一個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的低端，高端又被別人占領(lǐng)，我們?cè)跈C(jī)器人大腦方面要下大力氣，這也是需要加大投入的地方。”

同時(shí)趙杰強(qiáng)調(diào)，未來(lái)復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用對(duì)人形機(jī)器人的零部件，尤其是機(jī)器人的手也提出了更高要求。而目前許多人形機(jī)器人的手離真正能夠在復(fù)雜家庭場(chǎng)景中應(yīng)用還差很多。

俄羅斯工程院院士孫立寧認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人還應(yīng)該有像手機(jī)、電腦一樣的操作系統(tǒng)，這個(gè)操作系統(tǒng)能夠把人的技能植入到機(jī)器人當(dāng)中，從而可以情感交互。

但陳立認(rèn)為，具身智能目前還只能說(shuō)是一個(gè)遙不可及的夢(mèng)想?！耙獙?shí)現(xiàn)具身智能首先要突破對(duì)任務(wù)的理解和認(rèn)知。但現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外開發(fā)者，包括OpenAI在做的事情，都還是基于大模型底座的一些數(shù)據(jù)融合和計(jì)算。它底層的邏輯還是用一些通用的計(jì)算公式來(lái)把模型給計(jì)算出來(lái)。但人的思維方式并不是簡(jiǎn)單的計(jì)算。人會(huì)有情感，還會(huì)有自我意識(shí)、自我認(rèn)知、自我價(jià)值、自我否定等。要真正實(shí)現(xiàn)科幻片當(dāng)中那樣讓機(jī)器人像人一樣感知，甚至有自己的想法和意識(shí)，目前來(lái)看難度還是非常大。”

“交叉學(xué)科是機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的生命力來(lái)源”

劉偉認(rèn)為，人形機(jī)器人可以被視為一個(gè)典型的人-機(jī)-環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)，包括人形機(jī)器人、人類用戶和周圍的環(huán)境。人形機(jī)器人作為機(jī)器人智能化技術(shù)的體現(xiàn)，通過(guò)傳感器、處理器和執(zhí)行器等技術(shù)來(lái)感知、處理和響應(yīng)環(huán)境的變化。它可以與人類用戶進(jìn)行交互，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、姿勢(shì)識(shí)別等技術(shù)進(jìn)行溝通和理解人類的意圖。人形機(jī)器人還可以與環(huán)境互動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)、抓取和操作等方式來(lái)完成任務(wù)。人形機(jī)器人和人類用戶的交互是人-機(jī)-環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分。通過(guò)與人形機(jī)器人的交互，人類用戶可以向其傳達(dá)指令、提供信息，并從中獲取服務(wù)和反饋。人形機(jī)器人可以根據(jù)人類用戶的需求和意圖來(lái)做出相應(yīng)的行為，提供相關(guān)的服務(wù)和支持。周圍的環(huán)境也影響著人形機(jī)器人的行為和性能。環(huán)境中的物體、場(chǎng)景和其他人類用戶的存在都會(huì)對(duì)人形機(jī)器人的感知和決策產(chǎn)生影響。同時(shí)，人形機(jī)器人也可以通過(guò)與環(huán)境互動(dòng)來(lái)獲取信息和執(zhí)行任務(wù)。因此，人形機(jī)器人可以被視為一個(gè)人-機(jī)-環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)，其中機(jī)器人、人類用戶和環(huán)境之間相互作用，共同構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜且動(dòng)態(tài)的生態(tài)系統(tǒng)。

孫立寧認(rèn)為，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展?jié)摿υ诮徊鎸W(xué)科。在機(jī)器人發(fā)展智能化的同時(shí)，跟微納米技術(shù)的結(jié)合，產(chǎn)生了微納機(jī)器人的概念。仿生、柔性、醫(yī)療、微納和生命科學(xué)結(jié)合又產(chǎn)生了微納機(jī)器人這樣新的研究方向。所以學(xué)科交叉一定是機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的生命力來(lái)源。